Rocio est auteure, metteur en scène et directrice artistique.

Elle crée des récits prospectifs, remettant en question les imaginaires du futur, en se concentrant sur les thèmes de la technologie et de l'écologie.

Pour chaque nouvelle œuvre, Rocio Berenguer mène des recherches avec des scientifiques, générant un texte qu'elle combine ensuite avec d'autres matériaux tels que le théâtre, la danse, la vidéo et l'art numérique.

Son travail a été présenté dans des théâtres nationaux en France et en Espagne, ainsi que dans des festivals et des salles en Inde, en Côte d'Ivoire, aux Émirats, au Canada, en Allemagne, en Italie, en Belgique, en Suisse, en Finlande, aux Pays-Bas et en Suède.